公孙衍为魏将，与其相田需不善。季子为衍谓梁王曰：“王独不见夫服牛骖骥乎?不可以百步。今王以衍为可使将，故用之也；而听相之计，是服牛骖骥也。牛马俱死，而不能成其功，王之国必伤矣!愿王察之。”